Die ursprünglich eine gotische Burg aus dem 14. Jahrhundert wurde in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts in ein Renaissanceschloss umgebaut.
Ende des 17. Jahrhunderts wurde das Schloss durch einen Feuer teilweise zerstört und danach kam zu den Barockumgestaltungen.
Ende des 19. Jahrhundertes wurde in die Säle die Colloredo-Mansfeld-Geschlechtsgemäldegalerie installiert.